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據介紹，OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，譯為“車載自動診斷系統”，即隨時監控發動機的運行狀況和尾氣后處理模塊工作狀態的系統，同時一旦發現有可能引起排放超標的情況，還會馬上發出警shi；通過對重型柴油車輛加裝OBD設備，車主可隨時掌握車輛行駛的各項參數，實現對車輛排放狀況的長期動態監管，便于及時對車輛進行維修和保養，從而使重型柴油車的污染排放得到有效改善。

因此，加強重型柴油車OBD遠程監控是環保部門的重要任務之一。2017年環境保護部發布《機動車污染防治技術政策》，對在用車OBD系統檢驗提出規范性要求，加強營運車輛實際排放監管。2018年國wu院發布《打贏藍天保衛戰三年行動計劃》要求加強移動源排放監管能力建設，建設完善遙感監測網絡，構建重型柴油車車載診斷系統遠程監控系統，加強非道路移動機械和船舶污染防治，建立天地車人一體化的全fang位監控體系。2019年11部門聯合印發了《柴油貨車污染治理攻堅戰行動計劃》，到2020年底柴油貨車排放達標率明顯提高，柴油和車用尿素質量明顯改善，柴油貨車氮氧化物和顆粒物排放總量明顯下降，重點區域城市空氣中二氧化氮濃度逐步降低，機動車排放監管能力和水平大幅提升。

名稱：重型柴油車車載煙度計

型號：GD-002

作用：檢測重型柴油機車尾氣煙度K值、遮光度和PM濃度是否超標。

工作原理：重型車PM煙度傳感器(GD-002)是基于朗伯比爾定律,通過一端激光發射器照射尾氣，另一端激光接收器接收、分析、換算后經控制模塊傳輸給T-BOX，再經T-BOX打包傳輸給環保監控平臺。

產品優勢：本產品是天津古德科技有限公司與南開大學城市交通污染防治研究中心以及中國激光研究所(安徽光學精密機械研究所)三方合作研發的產品。產品具有：技術先進、思路超前、可再生、質量穩定等特點。